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                      深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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                      复合控制调试指导

                      日期: 2015-05-12
                      作者:

                      一、目的

                      掌握复合控制的原理和调试方法。
                      二、接线方法
                      主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。
                      控制回路:
                      开环主给定:若采用数字给定(P0.05),无需接电位器;若采用模拟量给定,接到相应的模拟量端子;
                      闭环给定方式接线:若数字给定,则无需接电位器;若采用模拟量给定,接到相应的模拟量端子;
                      闭环反馈方式接线:将反馈模拟量接到相应的模拟量端子。
                      详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。
                      三、调试步骤
                      1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;
                      2、设置P0.03=3:复合控制;
                      3、设置 P0.04:开环主给定方式,选择0 为P0.05 数字给定;
                      4、设置 P1.02:模拟量反馈闭环控制主给定方式,选择0 为P8.00 数字给定;
                      5、设置 P1.05:模拟量反馈闭环控制主反馈方式,根据实际反馈接到那个端子而设置。
                      四、调试效果
                      此方式为主+PID 的控制方式,故称复合控制。
                      1、如果设置P1.02=0,则目标数值为P8.00 设置,如果P8.00 设置为5V:
                      则反馈数值到 5V 则达到平衡状态;
                      小于 5V 则速度上升;
                      大于 5V 则速度下降;
                      注意 P8.07 的偏差极限问题。
                      2、如果设置P1.02=1,则目标数值为AI1 设置,如果AI1 调节为5V:
                      则反馈数值到 5V 则达到平衡状态;
                      小于 5V 则速度上升;
                      大于 5V 则速度下降;
                      3、对于其他设置类似。
                      五、注意
                      1、P8.07 的偏差极限问题;
                      2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值;
                      3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值。
                      六、应用场合
                      分切机、收卷机、复合机等。


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