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                      深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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                      开环转矩控制调试指导

                      日期: 2015-05-12
                      作者:

                      一、目的

                      熟悉开环转矩控制(0016)调试方法。
                      二、接线方法
                      主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。
                      控制回路:按需求接模拟量到AI 端子上,一个作为速度限定,一个作为转矩给定。
                      详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。
                      三、调试步骤
                      1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。
                      注意要用旋转自学习,设置P9.15=2,然后按RUN 键进行旋转自整定;
                      若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习,将无法完成进行稳定的恒转矩控制。
                      2、确保开环矢量速度控制正常:设置 P0.03=4,说明进行开环矢量控制,按运行键观察运行是否正常。
                      3、转矩控制的调试:
                      (1)设置 Pd.00=1 说明进行转矩控制;
                      (2)如果 AI1 为速度给定,AI2 为转矩给定,那么设置P6.21=0016;如果AI2 为速度给定,AI1 为转矩给定,那么设置P6.21=0061;此外,还要注意AI1 和AI2输入的信号而选择跳线的位置,如果输入的模拟量是电压,请将控制板跳线调到电压一侧,如果输入的模拟量是电流,请将控制板跳线调到电流一侧;
                      (3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1 和COM 之间,请设置P5.00=2,P0.06=1;
                      (4)如果加装了制动电阻,请设置 PA.09=1,如果没有,不需要设置PA.09,保持PA.09为0。
                      四、说明
                      转矩控制,即控制电机轴的力的大小,可以使用电位器控制力矩的大小,当模拟量给定小的时候,力矩就小,当给模拟量大的时候,力矩就大。
                      开机的时候,一般将电位器调节到最小状态然后再开机,慢慢增大电机的力度和速度,在低速的时候给小的力矩,用手去抓电机轴,电机很容易会停止,慢慢增大给定的力矩,将会需要更大的力使电机停止。


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