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                      深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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                      钢筋翻料机械

                      日期: 2015-03-20
                      作者:

                      一、系统设备额接线图
                      压榨机滚轮上有半圆式的纹理槽,整条钢材经过压榨机拉拔后,钢材被印上了螺旋式的纹理图案,经过校直机把钢材校直再推进退火炉加热,从退火炉出来经过带有编码器的测长滚轮,由编码器输出脉冲信号反馈到剪切机动作,然后,剪断的钢材被推到翻料架上;同时,剪切机根据设定的根数,每剪切一次,输出一路开关量信号给翻料机动作,完成钢材的摆放位置。(注:剪切机每剪切一次,刀盘转动一圈,并同时输出开关量信号给翻料机动作,翻料机每放料一次,翻转90度角)

                      钢筋翻料机械

                      图1

                      二、功能参数设置
                      1、设P9.01~P9.05组5个参数,再设P9.15=2,按ESC键退出。确定电机是拖开负载的,然后按RUN键,旋转自学习,这时面板显示--AT--(--AT--代码自动消失,代表旋转自学习完成)。
                      2、设置P0.03=8,Pd.21=编码器每转脉冲数,Pd.22编码器方向调试闭环矢量控制。
                      3、再设定变频器功能参数:P0.05=50;P0.08=0.1;P0.09=1;P4.29=2;P4.30=2;P5.00=35;P5.01=38;????????????????????????? P5.02=39;PA.09=1 ;Pd.21=2500;Pd.22=编码器方向;H0.14=1;H0.16=1;H0.17=0004;H0.18=2500。
                      三、 注意事项
                      1、控制线接线端子一定要可靠连接,控制器外壳要可靠连接地线。
                      2、接近开关的控制电源范围,选择在DC0-36V之内,正负极性不能接反,正极应该接多功能端子,负极接COM端子。
                      3、翻料机原点输入频率不能太高,太高寻找原点时,会有过冲。
                      4、翻料机的减速比1:17,电机转4.25圈,使料斗机转90度,因此进位脉冲数设为2500×4倍×4.25圈=42500。
                      5、当电机出现抖动时,可以适当减弱Pd.01和Pd.03的参数(可设为0.1~2.5)。


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