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                      深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
                      解决方案 Products

                      三菱PLC与V&T变频器MODBUS通讯操作指南

                      日期: 2015-03-20
                      作者:

                      一、PLC与变频器的通讯
                      我们就以三菱PLC FX1N?24MR?001为例,详细介绍一下PLC与变频器建立通讯的一般操作流程。FX1N?24MR?001与VectorqueTM变频器采用RS485通讯,PLC的编程软件使用GX Developer Version 8,安装GX Simulator后可以单步调试。另外需要安装485通讯模块FX1N?485?BD。
                      FX1N?485?BD接口及与V&T变频器连线

                      ?三菱PLC与V&T变频器MODBUS通讯操作指南 单位:mm
                      附件:??? 顶盖板??????? ×1
                      ????????? 终端电阻????? 330Ω×2
                      ????????? 终端电阻????? 110Ω×2
                      ????????? M3? 安装模板螺丝? ×2
                      ????????? M3? 安装盖板螺丝? ×1
                      ????????? 图上标签
                      ①? 安装孔(3-Φ3.5)
                      ②? 连接到PLC
                      ③? RS-485 终端段子,这个端子的顶面高于PLC盖板大约7mm
                      ④? SD LED:在发送数据时高速闪烁
                      ⑤? RD LED:在接收数据时高速闪烁
                      ⑥ 连接显示模块,FX1N-5DM或存储器FX1N-EEPROM-8L
                      ?

                      ?三菱PLC与V&T变频器MODBUS通讯操作指南

                      图1? FX1N?485?BD与V&T变频器通讯连线

                      ◆ 变频器参数设置
                      PC.00=6?通讯波特率19200bps
                      PC.01=0?通讯格式1?8?1格式,无校验
                      PC.02=1?变频器地址为1
                      P0.06=2?通过通讯的方式进行变频器的运行、停机、正/反转等操作
                      P3.09=0?允许电机反转
                      二、完整程序如下
                      ;* 功能::V&T蓝海华腾变频器三菱FX系列PLC通讯例程(读与写)
                      ;* 适用:三菱FX系列及其相兼容的PLC,在FX1s-10MR-001上验证通过 OK
                      ;* 版权:深圳市蓝海华腾技术有限公司2009 版权所有
                      ;* 功能详解:本程序是V&T蓝海华腾变频器与三菱PLC通讯进行变频器运行/
                      ;* 停止控制、以及用通讯改写变频器的设定频率和读取其运行频率的例程。
                      ;* 其中:X0为变频器的开机控制
                      ;* X1为变频器的停止控制
                      ;* D130为变频器的运行频率设定地址(两位小数)
                      ;* D70为通讯读取的变频器实际运行频率(两位小数)
                      ;* 本程序的通讯格式:波特率19200,8-N-1格式,使用前请设置P0.06=2
                      ;* 注:请在引用(使用)本程序的时候,请保留以上声明
                      0 LD M8000
                      1 MOV H0C91 D8120
                      6 OUT M8161
                      8 MOV H1 D200
                      13 MOV H6 D110
                      18 LDI T3
                      19 MPS
                      20 ANI T3
                      21 ANI T2
                      22 ANI T1
                      23 OUT T0 K1
                      26 MRD
                      27 ANI T3
                      28 ANI T2
                      29 OUT T1 K2
                      32 MRD
                      33 ANI T7
                      34 ANI T3
                      35 OUT T2 K4
                      38 MPP
                      39 OUT T3 K5
                      42 LDP X000
                      44 ANI X001
                      45 SET M20
                      46 MOV H0 D23
                      51 MOV H0 D24
                      56 MOV H1 D25
                      61 LDP X001
                      63 SET M21
                      64 MOV H0 D23
                      69 MOV H0 D24
                      74 MOV H0 D25
                      79 LD M20
                      80 OR M21
                      81 OUT T7 K5
                      84 OUT M7
                      85 ANDP T7
                      87 RST M20
                      88 RST M21
                      89 LDP T0
                      91 ANI M7
                      92 MOV D130 D30
                      97 MOV H1 D23
                      102 DIV D30 H100 D32
                      109 MOV D33 D25
                      114 MOV D32 D24
                      ;* 写变频器参数
                      119 LDP T1
                      121 MOV H41 D201
                      * <功能码(写参数)>
                      126 MOV H80 D202
                      131 MOV D23 D203
                      136 MOV D24 D204
                      141 MOV D25 D205
                      146 CALL P1
                      149 SET M8122
                      151 LD T1
                      152 RS D200 K8 D230 K8
                      ;* 读变频运行频率
                      161 LDP T2
                      163 MOV H3 D201
                      168 MOV H81 D202
                      173 MOV H36 D203
                      178 MOV H0 D204
                      183 MOV H1 D205
                      188 CALL P1
                      191 SET M8122
                      193 LD T2
                      194 RS D200 K8 D230 K15
                      203 LD M8123
                      204 MPS
                      205 AND T2
                      206 BMOV D230 D50 K15
                      213 MPP
                      214 OUT T63 K3
                      217 AND T63
                      218 RST M8123
                      220 LD M8000
                      221 MUL D61 H100 D36
                      228 MOV D62 D37
                      233 ADD D36 D37 D38
                      240 MOV D38 D70
                      245 FEND
                      ;* 以下部分为通讯的CRC校验程序
                      246 P1
                      247 LD M8000
                      248 MOV D110 V1
                      253 MOV H0FF D100
                      258 MOV H0 D101
                      263 MOV H0FF D102
                      268 MOV H0 D103
                      273 MOV K0 V0
                      278 SET M0
                      279 FOR D110
                      282 LD M0
                      283 WXOR D100 D200V0 D100
                      290 ADD V0 K1 V0
                      297 FOR K8
                      300 LD M0
                      301 MOV H0 D109
                      306 MUL D102 H100 D108
                      313 DADD D100 D108 D102
                      326 DDIV D102 H2 D104
                      339 MOV D104 D102
                      344 CMP D106 K1 M10
                      * <比较移出位数是否等于1>
                      351 LD M11
                      352 WXOR D102 H0A001 D102
                      359 ZRST M10 M12
                      364 LD M0
                      365 DDIV D102 H100 D104
                      378 MUL D104 H100 D108
                      385 SUB D102 D108 D100
                      392 MOV D104 D102
                      397 NEXT
                      398 NEXT
                      399 LD M0
                      400 MPS
                      401 AND T4
                      402 RST M0
                      403 MPP
                      404 MOV D100 D200V1
                      409 MOV D102 D201V1
                      414 MOV K10 T4
                      419 SET M4
                      420 SRET
                      421 END
                      三、CRC算法
                      如果要动态修改某一功能码,例如设定频率,则需要在PLC中计算CRC16校验和,下面的程序可以完成该功能,如果您引用该函数完成设计存在问题,请到我公司网站下载包含CRC算法的例程。
                      ;* 功能:CRC16校验和算法
                      ;* 适用:三菱及其兼容PLC适用,三菱FX1S-10MR-001上验证通过
                      ;* 版权:深圳市蓝海华腾技术有限公司版权所有 2009
                      ;* 日期:2009-11-05
                      ;* 输入:D200~D200+n-1,n为参与校验的数据个数,D110=n
                      ;* 中间变量:D100~D109
                      ;* 资源使用:V0,V1,M0,M10,M11,M12及各运算标志
                      ;* 输出:D200~D200+n-1保持不变,D200+n,D200+n+1,存放CRC16校验和
                      ;* 引用时请保留以上声明!
                      0 LD M8000
                      1 MOV K6 d110
                      2 MOV D110 V1
                      7 MOV H0FF D100
                      12 MOV H0 D101
                      17 MOV H0FF D102
                      22 MOV H0 D103
                      27 MOV K0 V0
                      32 SET M0
                      33 FOR D110
                      36 LD M0
                      37 WXOR D100 D200V0 D100
                      44 ADD V0 K1 V0
                      51 FOR K8
                      54 LD M0
                      55 MOV H0 D109
                      60 MUL D102 H100 D108
                      67 DADD D100 D108 D102
                      80 DDIV D102 H2 D104
                      93 MOV D104 D102
                      98 CMP D106 K1 M10
                      * <比较移出位数是否等于1>
                      105 LD M11
                      106 WXOR D102 H0A001 D102
                      113 ZRST M10 M12
                      118 LD M0
                      119 DDIV D102 H100 D104
                      132 MUL D104 H100 D108
                      139 SUB D102 D108 D100
                      146 MOV D104 D102
                      151 NEXT
                      152 NEXT
                      153 LD M0
                      154 MPS
                      155 AND T4
                      156 RST M0
                      157 MPP
                      158 MOV D100 D200V1
                      163 MOV D102 D201V1
                      168 MOV K10 T4
                      173 SET M4
                      174 END
                      四、程序下载到PLC
                      需要使用三菱PLC专用下载线缆,型号SC09或USB接口的SC09。下载接线图:

                      三菱PLC与V&T变频器MODBUS通讯操作指南

                      图2

                      将 PLC 接好电源,并将PLC 与电脑的下载线SC09 连接好后,上电,点击GX DeveloperVersion 8 中,我们刚才打开的“读取和改写变频器参数例程”程序中,点击菜单:在线->传输设置

                      三菱PLC与V&T变频器MODBUS通讯操作指南

                      图 3

                      并在弹出的“传输设置”里面选择相应与PLC 连接的下载COM 口,如上图中选择COM9,然后确认。然后再点击菜单:在线->PLC 写入,弹出写入对话框,然后选中程序和PLC参数,点击执行后开始写入。程序写入完毕后,在弹出的确认窗口中,点击确认。

                      三菱PLC与V&T变频器MODBUS通讯操作指南

                      图 4

                      ◆ 验证程序逻辑
                      例子程序写入后,连接V&T变频器与三菱PLC。如图:
                      并设置V&T变频器参数,首先进行P0.01=5恢复出厂参数,然后设置P0.06=2,P3.09=0,PC.00=6,PC.02=1。

                      三菱PLC与V&T变频器MODBUS通讯操作指南

                      图 5

                      如果PLC端子X0与COM闭合,变频器正转开机运行,X1与COM闭合变频器停机, D130 是设定变频器运行频率寄存器(频率设定),D70 为PLC 读取的变频器实时运行频率。如果这些动作都能正常对应,则表明程序运行正常。
                      ◆ 更改波特率
                      如果想更改程序波特率,除了修改V&T变频器PC.00、PC.01为所需要的波特率外
                      PC.00? 通讯波特率
                      4:4800bps??
                      5:9600bps ?
                      6:19200bps?
                      7:38400bps?
                      8:57600bps
                      PC.01? 数据格式
                      0:1?8?1格式,无校验?
                      1:1?8?1格式,偶校验?
                      2:1?8?1格式,奇校验

                      还需要修改PLC程序,将波特率格式字送入D8120元件。
                      三菱PLC波特率控制字D8120含义如下:
                      《通讯格式[D8120]》
                      通讯格式D8120除了用于采用FNC80(RS)指令的无顺序通信外,还能用于计算机链接通讯时的特殊数据寄存器。
                      所以,在使用FNC80(RS)指令时,关于计算机链接通讯的设定无效,请根据以下注意事项设定格式。
                      注:※1:起始符,终止符的内容可由用户变更,使用计算机通讯时,必须将其设定为0。
                      ※2:b13-b15时计算机链接通讯连接时的设定项目,使用FNC80(RS)指令时,必须设定为0。
                      ※3:RS485未考虑设置控制线方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时,请设定(b11,b10)=(1,1)
                      ※4:是在计算机链接通讯连接时设定,与FNC80(RS)没有关系。
                      ※5:适应机种是FX2NC以及FX2N版本V2.00以上


                      位号名称内容
                      0(位OFFF)1(位ON)
                      b0数据长7位8位
                      b1奇偶性b2,b1
                      b2{0,0}:无
                       {0,1}:奇数(0DD)
                       {1,1}:偶数(EVEN)
                      b3停止位1位2位
                      b4传送速率(BPS)b7,b6,b5,b4
                      b5{0,0,1,1}:300
                      b6{0,1,0,0}:600
                      b7{0,1,0,1}:1200
                       {0,1,1,0}:2400
                       {0,1,1,1}:4800
                       {1,0,0,0}:9600
                       {1,0,0,1}:19200
                      b8※1起始符(D8124)? 初始值:STX(02H)
                      b9※1终止符(D8125)? 初始值:STX(03H)
                      b10控制线无顺序b11,b10
                      b11(0,0):无接口>
                       (0,1):普通模式接口>
                       (1,0):互锁模式接口>※5
                       (1,1):调制解调器模式接口,RS-485C接口>※5
                       计算机链接通讯※4b11,b10
                       (0,0):RS-485接口
                       (1,0):RS-232C接口
                      b12不可使用
                      b13※2和校验不附加附加
                      b14※2协议不使用使用
                      b15※2控制顺序方式一方式四

                      通讯格式的设定例:

                      ?
                      数据长7位
                      奇偶性奇数
                      停止位1位
                      传输速度?19,200bps
                      端子
                      控制线

                      左表的通讯设定请按照下列程序进行,请设定外转设备的串行通讯设定。?

                      三菱PLC与V&T变频器MODBUS通讯操作指南



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