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                      深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
                      解决方案 Products

                      西门子PLC(S7?200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

                      日期: 2015-03-20
                      作者:

                      一、试验前准备
                      ◆ 试验环境:
                      Windows XP,安装SIMATIC STEP_7?MicroWIN_V4_SP3软件(版本不得低于V3.2)
                      ◆ 试验部件及工具:
                      SIEMENS S7?200 PLC一款,本例为CPU 226 CN 版本02.01,若CPU不一样,注意修改CPU类型;
                      西门子编程线缆PPI一根;
                      蓝海华腾变频器1台,也可多台组网试验;
                      连接导线若干;
                      电机1台(可选,如果没有,可通过变频器操作面板观察通讯效果)。
                      ◆ 试验系统连线图:

                      西门子PLC(S7?200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

                      图 1

                      ◆ Modbus线缆制作:

                      西门子PLC(S7?200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)西门子PLC(S7?200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

                      图 2

                      ◆ PPI线缆端口的设置:
                      首先确定PPI线所占据的串口号如果您希望更改串口号,可以点鼠标右键?>属性?>端口设置点击高级,选择COM端口号即可修改串口分配,即使已经使用也可以重新调配,该串口选择要和西门子STEP7软件:设置PG/PC接口的COM口号一致。

                      西门子PLC(S7?200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

                      图 3

                      西门子软件PPI配置,点击设置PG/PC接口,点击属性:

                      西门子PLC(S7?200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

                      图 4

                      设置PPI参数。地址默认为0,传输率选19.2Kbps。再转到本地连接栏,如下图:

                      西门子PLC(S7?200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

                      图 5

                      本地连接“连接到(C):”的COM5和PPI串口号要一致,否则无法建立连接,提示连接错误。
                      改SIMATIC Manager –>选项?>设置PG/PC接口?>属性?>连接到的串口与计算机一致后,再下载,则显示进度可以下载。

                      西门子PLC(S7?200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

                      图 6

                      二、试验步骤
                      STEP1:按照试验前准备中的接线图,正确连接好所有连线,变频器的连接参考变频器用户手册。并检查测试连接正确性。
                      STEP2:双击桌面图标打开STEP 7?Micro/WIN SP3软件。
                      STEP3:打开例子程序

                      西门子PLC(S7?200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

                      图 7

                      STEP4:上电,设置变频器通讯参数

                      功能码参数含义功能码参数含义
                      P0.062上位机控制启停PC.00619200Bps/使用端子485通讯时
                      PC.010数据格式1start?8data?1endPC.021变频器作为从机的通讯地址
                      PE.020~N端子485通讯应答延时PE.11738400Bps/使用键盘口RJ45通讯时
                      PE.130~N变频器RJ45口通讯应答延时PC.021变频器作为从机的通讯地址

                      N可以按需要设置,默认5ms。PE组参数需要输入密码0608才可修改,PE.00为PE组的密码输入和设置功能码。连续设置PE.00两次相同值为设置密码,设置为0时无密码。
                      STEP5:下载S7?200PLC程序:

                      西门子PLC(S7?200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

                      图 8

                      连接正确时,可下载,否则检查PPI通讯串口设置。
                      STEP6:运行程序
                      首先确认已将S7?200 Modbus连线已接到蓝海华腾变频器的端子485+,485?上或连接到变频器键盘口上,键盘口连线的制作请参考变频器使用说明书,最简单的做法是取RJ45接口中间2条线一条是485+,一条是485?,如果通讯不上,对调一下这两根线
                      三、程序说明及其代码
                      ◆ 功能介绍:
                      蓝海华腾变频器内置国际标准的MODBUS通信协议,程序运行时,作为从站接收来自CPU 226 CN的通信指令,完成变频器的正转开机、反转开机、停机、频率切换的功能。
                      ◆ 程序结构说明:
                      主程序(OB1)?????????????? //主程序,初始化及各功能的实现。
                      CRC???????????????????????? //CRC检验子程序
                      MODBUS? RTU?????????????? //MODBUS发送子程序
                      ◆ PLC内存使用说明:
                      I0.0????????????????????????? //正转
                      I0.1????????????????????????? //反转
                      I0.2????????????????????????? //停机
                      I0.3????????????????????????? //设置频率20Hz
                      I0.4????????????????????????? //设置频率40Hz
                      VB10??????????????????????? //发送频率和命令指针。1:频率2:命令
                      VW100?????????????????????? //设定频率
                      VW150?????????????????????? //命令控制字
                      VB800??????????????????????? //XMT指令要发送的字节个数???????????
                      VB801??????????????????????? //变频器地址
                      VB802??????????????????????? //MODBUS功能
                      VB803??????????????????????? //频率或命令字。5:频率? 8000:命令
                      ◆ 程序代码:
                      主程序:OB1
                      西门子S7 200 PLC 与 蓝海华腾变频器通讯例程
                      // X0:正转开机
                      // X1:反转开机
                      // X2:停机
                      // X3:设置频率为20Hz
                      // X4:设置频率为40Hz
                      Network 1?????????????????????????? // 初始频率30Hz,不发送启停控制命令
                      LD???? SM0.1
                      MOVB?? 16#0, VB10?????????????????? //不发送控制命令
                      MOVW?? 3000, VW100??????????? //设定频率30Hz
                      MOVW?? 0, VW150?????????????? //运行无效命令
                      S????? SM10.1, 1????????????? //定时标志位
                      R????? SM10.0, 1
                      Network 2?????????????????? // 100ms定时
                      LD???? SM10.1
                      TON??? T37, 1
                      Network 3??????????????????? // 100ms定时到,发送一次modbus指令
                      LD???? T37
                      EU
                      R????? SM10.1, 1
                      CALL?? SBR2?????????????????? //调用MODBUS发送子程序
                      Network 4??????????????????? // 100ms定时
                      LDN??? SM10.1
                      TON??? T38, 1
                      Network 5??????????????????? // 100ms定时到,发送一次modbus指令
                      LD???? T38
                      EU
                      S????? SM10.1, 1
                      CALL?? SBR2
                      Network 6?????????????????? // X0 正转开机
                      LD???? I0.0
                      EU
                      MOVW?? 16#1, VW150????????? //正转运行命令有效
                      S????? SM10.0, 1
                      Network 7?????????????????? // X1 反转开机
                      LD???? I0.1
                      EU
                      MOVW?? 16#03, VW150????????? //反转运行命令有效
                      S????? SM10.0, 1
                      Network 8?????????????????? // X2 停机
                      LD???? I0.2
                      EU
                      MOVW?? 16#0, VW150?????????? //停机
                      S????? SM10.0, 1
                      Network 9?????????????????? // X3 设置频率20Hz
                      LD???? I0.3
                      EU
                      MOVW?? 2000, VW100
                      Network 10?????????????? // X4 设置频率40Hz
                      LD???? I0.4
                      EU
                      MOVW?? 4000, VW100

                      CRC校验:SBR1????????????? // Modbus Crc16校验,CRC16高低字节取????????? 反后存入帧尾
                      Network 1
                      LD???? SM0.0
                      MOVD?? &VB801, LD0
                      Network 2
                      LD???? SM0.0
                      MOVW?? 16#FFFF, LW6
                      Network 3
                      LD???? SM0.0
                      FOR??? LW10, +1, +8
                      Network 4
                      LD???? SM0.0
                      MOVB?? 16#0, LB8
                      MOVB?? *LD0, LB9
                      XORW?? LW8, LW6
                      Network 5
                      LD???? SM0.0
                      FOR??? LW12, +1, +8
                      Network 6
                      LD???? L7.0
                      =????? L14.0
                      Network 7
                      LD???? SM0.0
                      SRW??? LW6, 1
                      Network 8
                      LD???? L14.0
                      XORW?? 16#A001, LW6
                      Network 9
                      NEXT
                      Network 10
                      LD???? SM0.0
                      INCD?? LD0
                      Network 11
                      NEXT
                      Network 12
                      LD???? SM0.0
                      MOVB?? LB7, *LD0
                      INCD?? LD0
                      MOVB?? LB6, *LD0

                      ModbusRTU:SBR2??????????????????????? //Modbus RTU发送程序
                      Network 1???????????????????????????? // 发送频率设定,VW100是设定频率
                      LDB=?? VB10, 1
                      LDB=?? VB10, 2
                      AN???? SM10.0
                      OLD
                      MOVW?? 16#05, VW803
                      MOVW?? VW100, VW805
                      Network 2?????????????????????????? // 发送运行控制命令字,VW150是控制字
                      LDB=?? VB10, 2
                      A????? SM10.0
                      MOVW?? 16#8000, VW803
                      MOVW?? VW150, VW805
                      Network 3???????????????????????? // VB10 发送频率和命令指针,1:频率,2:命令;
                      // VW802赋值为16#06表示写1个word寄存器到变频器EEPROM,如果频繁修改,请用16#41只写1word 的RAM方式
                      LD???? SM0.0
                      MOVB?? 16#08, VB800
                      MOVB?? 16#1, VB801
                      MOVB?? 16#06, VB802
                      Network 4?????????????????? // 对VB801到VB806内容进行CRC校验,校验和高低字节取反后存入VB807,VB808,然后发送8个字节出去
                      LD???? SM0.0
                      CALL?? SBR1
                      XMT??? VB800, 0
                      Network 5????????????????? // 发送运行控制命令字,VW150是控制字
                      LDB=?? VB10, 2
                      A????? SM10.0
                      R????? SM10.0, 1
                      Network 6???????????????? // 索引加1
                      LD???? SM0.0
                      INCB?? VB10
                      Network 7???????????????? // 索引超过2,重新从1开始
                      LDB>?? VB10, 2
                      MOVB?? 1, VB10


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                      2020 . 09 . 22
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                      新能源汽车的防护等级一般是IP67,而蓝海华腾的集成式控制器已经达到了IP68,也就说是一种“无敌”状态。那么IP68代表什么意思呢?近日,又一款全新的蓝海华腾电动汽车电机控制器诞生了。参照国内某知名车企零部件认可要求实验项目中规定的检测方法,完成了量产前的全部测试工作。同时在车企指定的第三方专业机构*1实验室中,顺利通过了严苛的七大类共80多项测试项目。本篇为您揭开IP防护等级试验的神秘面纱(8...
                      2020 . 08 . 28
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                      近期,《浙江省市场监督管理局质量技术基础建设项目--基于电梯安全一体化管理与应用技术的研究》签约仪式在湖州隆重举行。湖州市特种设备检测研究院中科卫星应用德清研究院中国科学院物联网研究发展中心深圳市蓝海华腾技术股份有限公司福州开发区创达电子有限公司《浙江省市场监管局质量技术基础建设项目》“基于电梯安全一体化管理与应用技术的研究”项目合作成功签约签约仪式经过多年的发展,我国已成为电梯设备的生产和销售大...
                      2020 . 01 . 11
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                      1月10日,南京开沃重工暨卡车事业部战略供应商签约仪式成功举行。蓝海华腾作为核心供应商参会并与开沃重工签署战略合作协议,为其提供可靠的电机控制器产品和服务。随着双方代表在《战略合作协议》上庄重签字,标志着蓝海华腾与开沃重工互利共赢的全面战略合作正式开启,双方将在新能源汽车领域围绕电机控制器单元、集成式电控产品的应用等方面,构建双赢、可持续发展的战略合作伙伴关系,实现双方共同发展。蓝海华腾拥有长期且...
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